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自動化學院名家講壇第九講暨加拿大康考迪亞大學張友民教授報告會成功舉辦

單位(作者):自動化學院 | 來源:本站原創 | 更新時間:2019-05-16 | 點擊數:

5月9日上午,加拿大康考迪亞大學張友民教授應邀到北京科技大學自動化學院做學術交流,并在機電信息樓1104會議室作了題為“故障檢測與診斷、及容錯控制與容錯協同控制在無人系統應用的新近進展”(Recent Developments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control (FTC), and Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) with Applications to Unmanned Systems)的學術報告。此次報告為自動化學院名家講壇第九講,報告會由賀威教授主持。

報告會上,張友民教授結合團隊的研究成果,理論聯系實際,闡述了故障檢測與控制在無人車、無人機上的應用。討論了利用無人機容錯控制與檢測進行森林防火的工作,以及無人車的精準高效的停放等研究工作;從故障檢測與診斷、容錯控制、多智能體/多運動體容錯協同控制及其與遙感測量技術相結合進行森林防火、環境檢測等領域的研究介紹了近年來的理論研究進展情況,討論了該領域面臨的挑戰。

在此次講座中,張教授與在場師生親切地進行學術上的交流,他以嚴謹認真的態度和詼諧幽默的語言贏得了在場師生的熱烈掌聲。出席報告會的還有自動化學院胡艷艷、劉志杰、鄒堯、付強等教師和部分研究生共40余人。旨在通過張友民教授的講座,讓同學們了解容錯控制在無人系統上應用的關鍵技術及最新進展,拓展視野的同時,學習掌握論文研究思路和研究方法,為研究生階段的學術研究給予指導與啟迪。

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張友民教授是加拿大康考迪亞大學機械、工業與航空工程系及康考迪亞航空設計與創新研究所終身正教授。是加拿大機械工程師學會(CSME)會士(Fellow),AIAA和IEEE高級會員。張友民教授長期從事控制理論與工程應用方面的研究與開發工作,是國際上故障診斷與容錯控制及無人機領域的知名學者。自1992年共發表500余篇雜志和會議論文及4本書籍。張友民教授曾任國際雜志“儀表、自動化與系統”的創刊主編(Editor-in-Chief)并目前擔任榮譽主編、國際雜志“智能機器人系統”資深編輯(Editor-at-Large),及其他雜志的編輯和學會的委員。

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